Har du noen gang ønsket å bygge en kamp robot? Du trodde vel det var for farlig og dyrt. Men mye bekjempe robot konkurranser har en vektklasse for 150 gram, inkludert Robot Wars. Denne klassen er kalt "Antweight" i de fleste land og "FairyWeight" i Europa. Dette er mye billigere enn de større kamp roboter, og er ikke så farlig. Dette gjør dem perfekt for folk nye til kamp roboter. Denne artikkelen vil fortelle deg hvordan å designe og bygge en Antweight kamp robot.
Merk: Denne artikkelen forutsetter at du allerede har lest og bygget en enkel RC robot. Hvis du ikke har, gå tilbake og gjøre det først. Det bør også nevnes at denne artikkelen ikke anbefale en bestemt del for bruk med roboten. Dette er for å fremme kreativitet og diversitet blant roboter.
Trinn
- 1Forstå reglene før utforme en robot til å konkurrere, må du forstå alle reglene. Reglene kan bli funnet De viktigste bygningen regler som du må betale oppmerksomhet til er størrelsen / vekt krav (4 "X4" X4 "150 gram) og metall rustning regel som sier at du kan ikke ha metall rustning mer 1mm tykk.
- 2Hva våpen vil du bruke? En stor del av bekjempe roboten er våpenet. Tenk deg en idé for et våpen, men sørg for at den passer innenfor reglene. For det første antweight bot er det sterkt anbefalt å gå med en "flipper" eller en "pusher". En flipper er bare et våpen som kiler seg under en annen robot og presser opp for å snu dem over. En flipper våpen når utformet riktig, kan være den mest effektive våpenet i Antweight Class. En støter er det enkleste våpenet fordi det ikke finnes noen aktive våpenet. Hele roboten fungerer som et våpen ved å skyve de andre robotene rundt. Dette er effektivt på grunn av den regel som forhindrer at halvparten av arenaen kan være vegger. Du kan presse den andre roboten ut av arenaen.
- 3Velg din deler. Ja, du må velge dine deler før utforme. Men ikke kjøpe dem, ennå. Bare velg dine deler og design deretter. Hvis noe ikke passer eller fungerer ikke mens du fortsatt utforme, sparer du penger fordi du kan bytte deler nå. Igjen, ikke kjøpe deler, men likevel!
- Velg Drive Servoer Det er vanligvis anbefales å bruke servoer i stedet for motorer for en nybegynner antweight fordi med servoer, trenger du ikke en speed controller som sparer penger og dyrebar vekt på roboten. Du bør se etter "micro" servoer fordi de vil spare deg for mye vekt. Sørg for å sørge for at servo er 360 modifiserbare. Det anbefales å få høyt dreiemoment servoer for kamp roboter i stedet for høy hastighet slik at det er lett å skyve andre roboter rundt, selv om du har et eget våpen. Servoer kan kjøpes
- Hvis du ikke kan finne en servo som passer perfekt til dine behov, bør du vurdere å sjekke ut en annen del på det området som selger "Futaba" servoer. Futaba er et annet merke som gjør servoer. Noen ganger har de forskjellige størrelser enn HiTec merkevare.
- Velg et våpen motor Hvis du har et aktivt våpen (dvs. ikke skape en "pusher"), så har du sannsynligvis trenger en motor for å flytte våpen. Hvis du har et våpen som må flytte veldig fort (dvs. en spinnende våpen), så bør du få en rettet DC motor (Børsteløs generelt fungerer bedre, men børstet ville fungere) med en hastighet kontrolleren. Det er ikke anbefalt å bruke en spinnende våpen for første antweight fordi de kan være vanskelig å bygge og balanse skikkelig. Men hvis du oppretter en flipper våpen, så du ønsker å bruke en servo. Det er anbefalt å få en mikro servo med ekstremt høyt dreiemoment så det kan snu andre roboter med letthet. En annen ting å vurdere når vi leter etter et våpen servo er den type tannhjul. Hvis du bruker nylon tannhjul og motoren får mye stress, kan girene stripe ut over tid. Prøv å få sterkere tannhjul laget av metall.
- Velg Wheels Når du velger hjul, må du huske regelen som sier at roboten må være i stand til å passe i en 4 "X4" X4 "kube. Dette betyr at du må ha hjul som har en diameter mindre enn dette. Det anbefales å bruke 2 "diameter hjul. Pass på at hjulene kan lett feste til servoer sikkert. En annen stor teknikk, til bruk i kamp roboter av enhver størrelse er evnen til å kjøre opp ned. Ja, vil kontrollene bli litt bakover, men det kan hindre deg fra å miste konkurransen fra å være immobile. Så vurdere å lage din robot kortere enn hjulene slik at den kan kjøre opp ned. Du kan kjøpe hjul
- Velg en sender / mottaker Når du kjøper en mottaker sørg for at den har det som kalles "Fail-Safe drift". Det er en regel å ha dette i de fleste konkurranser og en sikkerhetsfunksjon. Den AR500 mottaker ikke har dette. Du må kjøpe en BR6000 Bot mottaker, eller en annen mottaker som har denne funksjonen. For en sender det anbefales å bruke Spektrum DX5e. Hvis du bygde Remote Controlled Robot funnet i de relaterte Googles, kan du bruke den senderen, men du må kjøpe en ny mottaker.
- Velg et batteri Det er sterkt anbefalt å få en LiPo batteri i stedet for et NihM batteri. LiPo batterier er lettere. Men de er mer farlig, dyrt og krever en spesiell lader. Investere penger i et LiPo batteri og en lader å spare på dyrebar vekt.
- Velg en Material Materialet chassiset og rustning er laget av på en kamp robot er ekstremt viktig fordi det er det som hindrer fiendens våpen fra piercing dine elektriske komponenter. Det er tre viktigste valg som du bør velge mellom: (Merk: Det finnes flere, men disse er det beste for denne vektklassen) aluminium, titan, og polykarbonat. Aluminium er lett og sterk, men det kan være dyrt og vanskelig å skjære. I tillegg kan det ikke være mer enn 1 mm i det hele tatt. Titanium er lett og ekstremt sterk, men er vanskelig å kutte og ekstremt dyre. Dette er også underlagt en mm tykkelse regelen. Polykarbonat eller lexan, er en lett, billig, lett å skjære, ubrutt, sterk plast som noen ganger brukes i bullet korrektur. Polykarbonat er også en plast slik at det kan være så tykk som du vil, men det er anbefalt å få det ca 1 mm tykt. Det er sterkt anbefalt å bruke polykarbonat. Det er så slitesterk at denne plast er plast som utgjør arenaen vegger for antweight konkurranser. Når du kjøper den være sikker på å få ekstra, i tilfelle du rotet opp. Alle disse materialene kan kjøpes
- Velg Drive Servoer Det er vanligvis anbefales å bruke servoer i stedet for motorer for en nybegynner antweight fordi med servoer, trenger du ikke en speed controller som sparer penger og dyrebar vekt på roboten. Du bør se etter "micro" servoer fordi de vil spare deg for mye vekt. Sørg for å sørge for at servo er 360 modifiserbare. Det anbefales å få høyt dreiemoment servoer for kamp roboter i stedet for høy hastighet slik at det er lett å skyve andre roboter rundt, selv om du har et eget våpen. Servoer kan kjøpes
- 4Få spesifikasjoner nå at du har alle dine deler valgt, må du få størrelse og vekt spesifikasjoner. De bør være oppført på nettsiden der du kjøpte dem fra. Konverter alle verdier i inches til mm ved hjelp av en omformer. Skriv specs (i mm) på et ark for alle komponentene. Nå konvertere alle vektverdiene (oz, lb) i gram ved hjelp av en omformer. Skriv vekten specs på et stykke papir.
- 5Design det ut Du vil at design for å være så presis som mulig. Dette betyr at du bør prøve ditt beste for å gjøre design 3D på en datamaskin, snarere enn 2D på et ark. Imidlertid, den 3D utforming ikke trenger å se komplekset, en enkelt ett laget av rektangulære prismer og sylindre vil være tilstrekkelig.
- Legg opp vekten av delene (i gram) og være sikker på at totalsummen er mindre enn 150 gram.
6
Bestill produktene hvis alle komponentene passer inn i designet ditt feilfritt, bestille deler. Hvis ikke, bør du vurdere nye deler. 7
Montere det nå, må du sette sammen din chassis / rustning. Sette alle komponentene i hvor du setter dem i design. Plug alt i og teste det ut. Du bør prøve å montere den på en måte som du enkelt kan ta ut komponenter i tilfelle de trenger å bli erstattet. Komponentene må kanskje skiftes ut mer enn en vanlig robot fordi denne roboten vil være med å kjempe. De angripende roboter kan skade deg. Det anbefales å bruke borrelås for å holde komponentene i. 8
Øvelseskjøre uansett hvor godt av en robot du har, hvis du faller av, taper du. Før du selv tenker om å konkurrere, må du øve kjøring. Bruk opp ned kopper for kjegler og kjøre gjennom. Bruk styrofoam kopper for mål og angripe dem (prøve å gjøre dette på et lite bord slik at du kan øve dytte dem av og ikke faller av selv). Selv prøve å kjøpe en billig RC bil (på en annen frekvens som roboten), har en annen person kjøre den på et bord, og prøve å slå dem av eller ødelegge bilen, uten å falle av deg selv. Hvis du kjenner en annen person med en Antweight robot, samt trivelige kamper med ham (hvis mulig, erstatte spinner våpen med en mindre destruktiv plast våpen). 9
Konkurrer finne en konkurranse i ditt område og ha det gøy å ødelegge andre roboter! Husk at hvis du kommer til å konkurrere i USA, må du se etter Fairyweight konkurranser, ikke Antweight.. Tips
Bestille ekstra deler til roboten din. Siden dette er en kamp robot, kan det hende at deler bli skadet i kamp. Hvis du har ekstra på hånden, kan du erstatte deler raskere. husk at du kan være i stand til å passe roboten i kuben diagonalt. hvis du er erfaren i mekanikk og bekjempe roboter, kan du prøve å bygge en vandrende robot. Hvis du gjør en kamp robot som går, du vanligvis får ekstra vekt å arbeide med. noen robot kan alltid bli bedre. Bare fordi din første modellen ikke fungerte, ikke helt skrap det. Du kan bare bytte en motor. Selv etter at du har en fullt funksjonell robot, kan du fortsatt forbedre. Se etter motorer som bedre passer ditt formål, hvis den nye motoren ikke fungerer i design, bare holde det, og du kan være i stand til å bruke det for en annen robot. Prøv å oppgradere noen stykker (vanligvis foran, bak og våpen) av rustningen til aluminium, eller til og med titan til bedre "spinner bevis" det. Hvis du bruker Google SketchUp, kan du være i stand til å finne nær perfekte modeller av servoer og andre komponenter i google lageret. bare søke etter navnet på servo (eller komponenten du vil), og se om noe kommer opp. Ikke alt er der, men hva du kan finne vil vanligvis ser bedre og gi deg en mer nøyaktig modell. Være sikker på at den modellen du finner er samme størrelse som selve stykket etter at du har bygget din første robot og har en god forståelse av kamp roboter, prøve å bygge en annen. Men, denne gangen, være unike. Prøv å gjøre ting annerledes enn andre mennesker gjør roboter i denne weightclass. Hvis du er virkelig ambisiøs, kan du forsøke å bygge en flygende robot! flygende roboter er for tiden fortsatt tillatt i reglene, men de får sjelden bygget. regelen sier at roboten skal kunne passe i en 4x4x4 cm kube, men det kan utvide etterpå med fjernkontroll. Du kan gjøre dette gunstig. For eksempel, hvis du flipper våpen strekker seg ut for mye, prøv å utforme den slik at den flipper kan gå rett opp og er mindre enn fire inches høy, men når flipper blir satt ned igjen (etter kuben er løftet), lengden er større enn 4 ". vil roboten være mer defensiv eller offensiv? siden vekten din er begrenset, kan det være lurt å bruke mer vekt for å gjøre våpenet enn rustning, eller vice versa. Prøv å holde den balansert for din første robot, skjønt. hvis du ønsker å gjøre roboten slag, bør du koble en servo til en sfærisk "skulder", og har armen satt i en 90 graders vinkel, så det kaster uppercuts.
Advarsler
Lipo batterier er ekstremt farlig. Ikke lad dem ved hjelp av en lader laget for NihM eller NiCd batterier. Lipo batterier trenger en spesiell lader. lipo batterier kan ta fyr hvis gjennomboret. Når du utformer robot, prøve å plassere batteriet et sted at det ikke blir hull. Hvis batteriet skulle antennes, reglene sier at du ikke kan røre roboten mens den er i brann. Det blir ingen forsøk på å sette den ut, noe som betyr at alle de andre komponentene kan bli ødelagt. Beskytt dette batteriet som det er hjertet av robot! selv bekjempe roboter denne lille kan være farlig. Hvis du bruker en spinnende våpen, stå tilbake når du bruker den, og ta den ut når jobber med saken. selv mikro pneumatikk er farlig. Hvis du bruker pneumatikk være sikker på å følge alle retningslinjene for sikkerhet. alltid bruke vernebriller når du skjærer materiale eller drift av robot. noen arenaer er ansett som usikre for spinning våpen på roboter. Ikke prøv å bruke en spinnende våpen i en av disse arenaene.
Ting du trenger
2 endret drive servoer materiale for robot batteriet sender / mottaker valgfritt: våpen servo valgfritt: borrelås