Hvordan bygge en internett kontrollert robot

Trådløst nettverkskort metode

1. 1
   Bygge en ønsket robot eller du kan rett kjøpe det fra noen leverandør.
2. 2
   Søk etter den trådløst internett datakortet i ditt land. Den lar deg få tilgang til internett mens du er på farten.
3. 3
   Sett dette kortet på grensesnittet til roboten. Så, at roboten kan begynne å motta signaler hvor som helst i byen.
4. 4
   Integrere programvaren på din personlige datamaskin, som kan motta all instruksjon og deretter sende den via internett til roboten, stående på et fjernt sted.
5. 5
   Åpne din laptop i huset ditt, instruere aktivitet fra programvaren til roboten, bekrefter aktiviteten over internett, og roboten vil bevege seg fremover eller bakover eller gjøre de nødvendige tiltak spurt av deg på fjerntliggende sted.

Router basert metode

Delene som kreves for dette

• Linksys WRT54G Router - Brukes som den trådløse tilkoblingen fra BestBuy
• Comfiletech: Industriell Micro Controller / PLC "Cubloc" - Jeg bruker den industrielle kit for alle mine prosjekter, men du kan kjøpe delene separat:
  • Den industrielle Kit
  • Maxport: Ethernet til RS232 konverter med web server.
• Nødvendig robot.
• Kamera: nettverkskamera trekker ca 2 ampere på 12VDC.
• Bygge en robot som kan styres og sett over internett. Den planlagte endelige versjonen vil være en robot med et nettverk kamera festet. Den innebygde Linksys router vil sende kameraet og mikro kontrolleren signaler til en annen Linksys router koblet til kabelen Internett på det eksterne stedet.
• Ta noen robot, hvem du ønsker å være fjernstyrt.

Sette opp ruteren bro

1. 1
   Dette er nøkkelen til prosjektet. Jeg trengte ruteren til "bro" til mitt hjem router, slik at det kunne fungere som trådløst modem. Mens jeg kunne overføre direkte fra min laptop til ruteren på roboten, er mitt mål å styre en sikkerhet robot via internett. Den bærbare datamaskinen er å snakke med min trådløse ruteren, ikke direkte til ruteren på roboten. Jeg har allerede testet den over internett fra en kaffebar. Den innebygde ruteren kobles til mikro kontrolleren via Maxport server, og vil koble til et nettverk kamera i fremtiden.
2. 2
   Vi kjøpte en 40€ linksys WRT54G router fra best buy og blinket ny dd-wrt firmware til ruteren. Dette er open source firmware som lærer ruteren nye triks, som å bygge bro og betydelig økt makt. Hva en stresset skjønt. Det viser seg de nye rutere har mindre minne enn de gamle og flere trinn er nødvendig. Risikoen er å snu den nye ruteren til en "murstein". I alle fall virket det. Her i aricle, under "gjøre port videresending" er instruksjonene.

• Merk: Hvis du bruker en ny Linksys Router, V.5 eller høyere, må du følge disse spesielle instruksjoner å blinke den nye firmware fordi de nye rutere har mindre minne.

Gjør port forwarding

Internett-grensesnitt

1. 1
   Det er to komponenter til grenseflaten. Ett et Visual Basic program som sender og mottar kommandoer til cubloc. To, styrer cubloc program som mottar kommandoene, den cubloc og slår utgangene av og på. Tilkoblingen er: Laptop> hjemmeruter> bro Route> Maxport> Cubloc

Visual Basic program

1. 1
   Jeg endret den visuelle grunnleggende programmet til å automatisk koble til ruteren min via det IP-adresse når "connect knappen" trykkes. Rutenettet av knappene til høyre sende enkle fire siffer kommandoer til bilen. Knappene over den røde firkanten problemet kommanderer frem med en passende styrekomponent. Knappene nedenfor den røde boksen problemet reversere kommandoer med hensiktsmessige styringssignaler. For eksempel knappen to posisjoner over den røde firkanten og to stillinger til de rette spørsmålene kommandoen "F2R3". Bevege seg fremover for tiden to mens du styrer den rette for tiden tre.
2. 2
   Den maxport stikker ut backend av lastebilen koblet til linksys router gjennom den blå ethernet-kabel. 2 grønne lysene kan blitt sett på Cubloc. LCD-skjermen er i passasjer vinduet. Releene er i bakvinduet på bilen.

Ledningene

1. 1
   På RC kontroller ble fullstendig fjernet fra roboten og kastes. Jeg bare klippe ledningene fra stasjonen og styring motorer og erstattet en 8 relé bord koblet til mikro kontrolleren. 4 releer brukes for hver motor for å bytte polaritet. Jeg bruker (2) 9 volts batterier og en 12VDC spenning regulator til makten Linksys router (de sannsynligvis ikke vil vare mer enn 30 min). Jeg bruker (3) 9VDC batterier til å drive cubloc kontrolleren. Motorene er drevet av den opprinnelige ni vdc oppladbar batteripakke.

Cubloc program

Mikro kontrolleren Programmet er veldig enkelt: lese det på